Come costruire un simulatore Direct Drive ~ IratonTech

- Prima di tutto, cos'è un simulatore Direct Drive?

In parole povere è un volante attaccato all'albero di un motore elettrico, senza ingranaggi o cinghie, molto semplice.

- Perché farlo Direct Drive?

Semplice per renderlo più realistico possibile e considerando il budget molto basso è il minimo che possiamo pretendere

Allora per prima cosa bisogna prendere tutto il materiale necessario per la sua costruzione:

- Arduino Leonardo

- Alimentatore 12/24V 30a

- Hbridge BTS7960b

-Motore 12v, in questo caso io ho utilizzato un MY1020 da 800w

- Encoder Omron cwz6c (non originale)

- Connettori RJ45 (opzionali)

Poi abbiamo bisogno degli attrezzi necessari:

- Saldatore

- Stampante 3d (non obbligatoria, ma consigliata per farlo come lo ho fatto io)

- Trapano a colonna o tornio (per bucare l'albero del motore, ma ci arriveremo dopo)

Software necessari (scaricabili da qui):

- EMC utility lite

- Firmware Emc

- Xloader

Una volta che abbiamo tutto il necessario possiamo iniziare.

Per prima cosa installiamo il firmware nella scheda arduino tramite Xloader.

Una volta aperto XLoader bisogna trovare il percorso dove si trova il firmware da installare, scegliere il tipo di scheda, in questo caso scegliamo arduino leonardo e infine la porta COM dove è collegato arduino.

Dopodiché possiamo installare il software EMC.

Una volta installato il firmware possiamo passare al cablaggio della scheda.

Per i vari cablaggi basta seguire questi schemi qui forniti direttamente dal produttore del firmware e del software

Ora che abbiamo la nostra scheda cablata possiamo provare a collegarla al pc e impostare nel software EMC questi valori:

Una volta effettuati questi passaggi saremo pronti a saldare tutti i componenti, su questa parte posso aiutarvi poco. Ora che abbiamo tutto bisogna trovare un posto per alloggiare il tutto.

Nel mio caso avendo a disposizione una stampante 3d ho scaricato qualche file che voi potrete scaricare da qui. Se non aveste una stampante 3d potete usare quello che volete, basta che possa contenere tutto il necessario.

Ecco un pò di foto di come è venuto il mio (ho aggiunto una ventola per raffreddare meglio):